To mobiXeyes είναι ένα σύστημα στερεοσκοπικής όρασης, με τη δυνατότητα να εξάγει τρισδιάστατη πληροφορία από εικόνες κάμερας. Αρχικά το mobiXeyes σχεδιάστηκε για τη μέτρηση της ταχύτητας της μπάλας και το κράτημα της βαθμολογίας σε αγώνες ξυλορακέτας, όμως οι δυνατότητές του έχουν επεκταθεί σε εφαρμογές συστημάτων ασφαλείας, προπονητικά και βαθμολογικά συστήματα για αθλήματα, έξυπνα συστήματα μεταφορών, και κινητή ρομποτική.
Σχεδίαση και Λειτουργία Συστήματος
Ο σχεδιασμός του συστήματος προσπαθεί να ικανοποιήσει διάφορες απαιτήσεις όπως η φορητότητα και το κόστος, αλλά κυρίως η ακρίβεια και η ευρωστία (ανοχή σε σφάλματα). Βασικές απαιτήσεις ορίζουν επίσης και η φύση του αγωνίσματος (αντίξοες καιρικές συνθήκες για ηλεκτρονικά συστήματα όπως σκόνη και υψηλές θερμοκρασίες) και η μεγάλη κινητικότητα των παικτών σε όλο το χώρο ενός γηπέδου (ρίψεις υπό γωνίες που αποτελούν ένα λόγο απόρριψης λύσεων που βασίζονται στο φαινόμενο Doppler, όπως τα radar).
Η βασική αρχή λειτουργίας είναι η λήψη συνεχών πλαισίων (με ρυθμό τουλάχιστον 130 FPS) μεταξύ των καμερών και ενός σκουρόχρωμου πετάσματος τοποθετημένου απέναντι τους. Η λήψη είναι κάθετη στην κίνηση των παικτών. Στη συνέχεια, με αλγορίθμους στερεοσκοπικής μηχανικής όρασης, προσδιορίζεται με μεγάλη ακρίβεια η θέση της μπάλας στο τρισδιάστατο χώρο. Γνωρίζοντας δύο διαδοχικές θέσεις προσδιορίζεται η απόσταση που διένυσε η μπάλα σε συγκεκριμένο χρονικό διάστημα και έτσι υπολογίζεται η ταχύτητα. Η βαθμολογία που αντιστοιχεί σε μια ρίψη είναι ανάλογη της ταχύτητας της μπάλας και υπολογίζεται από τον τύπο:
(Uball/Ubase)2
Συστατικά του Συστήματος
Το σύστημα αποτελείται από:
- Δύο κάμερες υψηλής ταχύτητας λήψης
- Ένα φορητό υπολογιστή που εκτελεί το λογισμικό μηχανικής όρασης που έχει αναπτύξει η Mobics
- Δικτυακό εξοπλισμό (καλώδια, switch)
- Περιφερειακές συσκευές (ηχεία, οθόνη, εκτυπωτής, κουμπιά για δήλωση πτώσεων της μπάλας)
- Σκουρόχρωμο πέτασμα (από υλικό που δεν γυαλίζει και με διαστάσεις 1,80μ x 4,5μ)
Άλλα Χαρακτηριστικά
- Οπτικοποίηση της βαθμολογίας και των στατιστικών στοιχείων σε οθόνες (LED)
- Εκτύπωση φύλλων αγώνα
- Περιγραφή του αγώνα με συνθετική ομιλία (από την e-rhetor)
- Ήχοι που αντιστοιχούν σε συγκεκριμένες ενέργειες
- Αυτόματη εξαγωγή στατιστικών των τουρνουά
Χρήση
Το mobiXeyes μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε επίσημα τουρνουά Beach Racket ή σε άτυπους αγώνες. Επίσης μπορεί να επεκταθεί για να υποστηρίξει και άλλα αθλήματα (π.χ., σφαιροβολία, σφυροβολία, ακοντισμός). Το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί είτε σαν ένα εργαλείο που χρησιμοποιείται για την εξαγωγή βαθμολογίας σε πραγματικό χρόνο, είτε σαν εργαλείο που υπολογίζει στατιστικά για τις επιδόσεις των αθλητών και των ομάδων. Επίσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε κλειστούς χώρους, δεδομένου ότι υπάρχει επαρκής φωτισμός.
Περισσότερες Πληροφορίες
Μια σύντομη παρουσίαση του μπορεί να βρεθεί εδώ.
Το Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης φιλοξένησε ένα άρθρο για το mobiXeyes, το οποίο βρίσκεται εδώ.
Οι κανόνες και άλλες πληροφορίες για το άθλημα μπορούν να βρεθούν εδώ και εδώ.
Ένα trailer του αθλήματος
Ένα αφιέρωμα για την τεχνολογική λύση και το άθλημα
